Ved å tildele Raftoprisen til Tesfagiorgis ga Raftostiftelsen sin støtte til eritreere som kjemper en ikke-voldelig kamp mot undertrykkelse og militariseringen av det eritreiske samfunnet.

Tesfagiorgis kjempet for sitt folk ved å grunnlegge det eneste PFDJ-lisensierte (People's Front for Democracy and Justice) regionssenteret for menneskerettigheter og utvikling i Eritrea. Tesfagiorgis var også med på å stifte og var leder for Eritrean Relief Association under den eritreiske selvstendighetskrigen. Etter Eritreas selvstendighet ble han utnevnt til kommisjonen som laget utkastet til Eritreas grunnlov. Grunnloven ble ratifisert i 1997. I 2002 startet Tesfagiorgis og 17 andre eritreere CISE («Citizens Initiative for the Salvation of Eritrea»)

Fra eksil i London, og senere Sør-Afrika, har Tesfagiorgis arbeidet for støtteorganisasjonen Justice Africa og brukt mye tid på å arbeide for avtaler blant andre eritreiske dissidenter om et ikke-voldelig demokratisk alternativ for Eritrea. Han mener at bare demokratisk valgte regjeringer er legitime, ettersom de alltid må stå til ansvar overfor folket de styrer. Derfor avstår han også fra vold. 

I juni 2015 anklaget en FN-oppnevnt granskningskommisjon president Afwerki for systematiske, utbredte og grove brudd på menneskerettighetene som ville kunne anses som forbrytelser mot menneskeheten.